豐田海獅是一款備受青睞的高端商旅車，其歷史悠久，設計不斷進化以滿足市場需求。以下是豐田海獅的主要發展歷程：

第一代豐田海獅（1967年）

豐田海獅的起源可以追溯到1967年，當時第一代豐田海獅問世。這款車型配備有1.3升發動機，最多可容納9人，其最為顯著的特點是四個大燈，辨識度很高。

第二代豐田海獅（1977年）

1977年，第二代豐田海獅上市。這一代車型的典型特征是雙頭燈、兩側的寬度指示器和方向指示器。豐田開始提供自動變速器，發動機排量改為2.0升。二代海獅在車架基礎上保留了駕駛室，并改裝出了多種車型，包括長軸、標準軸、小貨車等多種版本。

第三代豐田海獅（第三代）

第三代豐田海獅開始，海獅車型的洪流席卷了東南亞，從東北邊境一直到南半球的澳大利亞，滿街都是這種圓燈海獅。豐田的策略是進行小修小改，當時滿大街跑的都是這種海獅，還有后期的方燈改款。這一代最大的貢獻是開辟了新模式和新市場，這很符合東南亞的消費習慣。在這一時期，豐田海獅依然延續了標準版和長軸版，而后代的小改款則產生了四驅車型。

第四代豐田海獅（1989年）

1989年，第四代豐田海獅上市。這一代的海獅絕對可以稱得上是傳奇的海獅。首先，從這一代開始，沉陽金杯開始技術轉移生產，讓東北一家名不見經傳的小廠成為全國知名企業。第四代海獅進行了多次改款，在迄今為止的五代海獅中，這一區域的改款最多。海獅車型被眾多廠商看中，北汽福田、長城、JMC、北京汽車、牡丹汽車、中順汽車都在生產，讓海獅在國內風靡一時，刮起了一陣“海獅”風。

第五代豐田海獅（2004年至今）

2004年開始，出現了第五代海獅，一直到今天。我們能看到路上有很多像海獅卻又不是海獅的車型，很多廠家借鑒第五代海獅，在封閉廂式貨車上有著不俗表現。海獅車型不僅在以前風靡一時，現在依舊受到喜愛。在物流轉型、輕卡限行的大環境下，海獅車型的作用得到了最大限度的發揮。 豐田海獅的歷史不僅僅是一部車輛的發展史，它更是反映了消費者需求變化和社會經濟發展的縮影。隨著時間的推移，豐田海獅不斷進化和完善，成為了市場上深受喜愛的高端商旅車。