1. 豐田塞納動力系統及燃油消耗
豐田塞納的四輪驅動和兩輪驅動版本之間的主要差別在于其動力系統和燃油消耗。具體而言，該車型的四輪驅動版本采用3.5升自然吸氣V6發動機，而兩輪驅動版本則采用2.7升自然吸氣發動機。這兩款發動機在最大功率和最大扭矩方面均存在差異，其中3.5升V6發動機的最大功率為198千瓦，最大扭矩為332牛頓米，而2.7升發動機的最大功率為139千瓦，最大扭矩為253牛頓米。在燃油消耗方面，3.5升兩輪驅動車型每100公里的燃油消耗量為13.1升，而四輪驅動車型則為13.7升。值得注意的是，只有3.5升車型提供四輪驅動版本，而2.7升車型僅提供兩輪驅動版本。
2. 豐田塞納驅動方式及行駛穩定性
豐田塞納的四輪驅動和兩輪驅動版本在驅動方式上也有所區別。四輪驅動的塞納配備了一套全時四驅系統，這意味著汽車的四個輪子始終得到動力，這種四輪驅動系統可以提升車輛的行駛穩定性和車輪的機械抓地力。相比之下，兩輪驅動版本的塞納則采用前輪驅動的方式。
3. 豐田塞納外觀和配置差異
在外觀和配置上，豐田塞納的四輪驅動和兩輪驅動版本也存在差異。例如，四輪驅動車型在翼子板和后衛布上標有AWD標識，而兩輪驅動車型則標注為FWD（前輪驅動）或無任何標注。此外，四輪驅動的豐田LOGO是實心的，并配有ACC雷達測距、自適應巡航、主動剎車等安全系統，而這些配置在兩輪驅動車型上可能并未出現。
4. 豐田塞納內飾設計和空間表現
豐田塞納的四輪驅動和兩輪驅動版本在內飾設計和空間表現上也存在一定的差異。例如，23款豐田塞納2.5油混內飾采用了新的設計理念，包括懸浮式中控屏、木質擋位操控臺、精致的新款檔把、真皮包裹的多功能方向盤以及中央扶手區域的雙層設計風格，這些設計都更加符合MPV的定位和需求。此外，豐田塞納內部空間寬敞，充分展現了MPV的優勢。
綜上所述，豐田塞納的四輪驅動和兩輪驅動版本各有特點，消費者應根據自身實際需求和預算選擇最適合的版本。
